首先通过
self.xxx通过访问的方法的引用：包含了set和get方法。而通过下划线是获取自己的实例变量，不包含set和get的方法。self.xxx是对属性的访问；而_xxx是对局部变量的访问。所有被声明为属性的成员，再ios5之前需要使用编译指令@synthesize 来告诉编译器帮助生成属性的getter和setter方法，之后这个指令可以不用认为的指定了，默认情况下编译器会帮助我们生成。编译器在生成getter，setter方法时是有优先级的，他首先查找当前的类中用户是否定义属性的getter，setter方法，如果有，则编译器会跳过，不会再生成，使用用户定义的方法。也就是说你在使用self.xxx时是调用一个getter方法。会使引用计数加一，而_xxx不会使用引用技术加一的。
所有使用self.xxx是更好的选择，因为这样可以兼容懒加载，同时也避免了使用下滑线的时候忽略了self这个指针，后者容易在BLock中造成循环引用。同时，使用 _是获取不到父类的属性，因为它只是对局部变量的访问。
最后总结：self方法实际上是用了get和set方法间接调用，下划线方法是直接对变量操作。