[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES]; 

UINavigationController返回总结：

1、弹出当前视图控制器（弹出并向左显示前一个视图）

[self.navigationController popToViewController:viewController animated:YES];  

2、弹出到指定视图控制器（回到指定视图控制器， 也就是不只弹出一个）

[self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];  

3、弹出到根视图控制器（ 比如说你有一个“Home”键，也许就会实施这个方法了）

setNavigationBarHidden:BOOL animated:BOOL  

具体应用如下：

假设我的一个navigationController里共有4个viewcontroller，要是在每层ViewController返回上一层ViewController，有一个很简单方法：

[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];  

当然，要想直接返回到根viewcontroller也有现成的方法：

[self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];  

不过想要从第5层直接返回到第2层或第3层，则没有现成的方法可以调用了。

但这时若能够知道pop回去的ViewController的指针，也就好办了。

具体写法如下：

[self.navigationController popToViewController: [self.navigationController.viewControllers objectAtIndex: ([self.navigationController.viewControllers count] -2)] animated:YES];  

在使用时，根据自己返回层的需要，只要改变一下“－2”这个数字就可以达到目的了。